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2、擺臂式。只要車軸兩頭的差速器是固定的。台東民宿包棟半軸正在差速器戰車輪之間裝有萬向節，並繞萬向節擺動。車輪戰車架通過Y形下擺臂毗連。“Y”的一端與車輪剛性毗連，另兩個端點與車架毗連構成轉軸。按照扭轉軸線能否與車軸平行，擺臂懸架分爲全拖擺臂戰半拖擺臂。平行的叫全拖後拖曳臂式後懸架，不服行的叫半拖。

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1、連杆次要用于FR驅動模式，後輪軸一體。作爲傳迎側向力（汽車驅動力）的機構，它們凡是與側向推力杆組合成五連杆。橫向推力杆的一端毗連到車身，另一端毗連到車軸，以預防車軸（或車身）橫向挪動。當車軸因波動而上下挪動時，橫向推力杆會以與車體相連的接觸點爲軸心畫出一條弧線後吊挂類型有哪些。若是擺角過大，車軸與車體之間會有較著的橫向相對活動。雷同于下擺臂的道理，橫向推力杆要設想的幼一點，以減小擺角。